STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面： 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。   MemManage_Handler：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。 BusFault_Handler：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或