引言 我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm 270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。 本篇文章将记录我是如何使用ChatGPT来学习机械臂的使用。 ChatGPT ChatGPT 是由 OpenAI 开发的一个先进的人工智能对话系统。它基于大规

介绍 今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。 我之所以想要创造这样一个模型，是因为在一些危险环境中，我们可以用机械臂来代替人工进行作业，从而避免人员的生命安全受到威胁。 你可能会问，为什么不直接使用远程的键盘控制、手柄控制或者APP控制，而要选择手动拖拽的方式呢？我觉得只有手动操