1. 转载前言 由于海思平台需要接入CAN设备，而3559平台的CAN接口没有驱动支持； 但是标准Linux是支持mcp2515驱动，作为CAN设备接入的 2. 需要修改内容 SPI pinmux复用配置内核开启mcp2515驱动dts配置 3. SPI pinmux 复用配置 由于mcp2515驱动加载时，是需要通过spi接口读取硬件状态的，所以必须提前配置。 这里有两种方法： 方法一

基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（三） 作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.前言 上篇文章介绍了使用SPI子系统设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序，这篇文章主要介绍MCP2515的字符设备驱动功能函数的实现。 2.硬件设计 MCP2515与S3C2416的硬件连接图如图3所示。如硬件原理图可知MCP2515芯片连接在S3C2416芯片的

问1：linux内核.config Makefile Kbuild的关系？答1：在word里可以找到答案问2：因为mcp2515是spi转can芯片，所以首先移植spi驱动,分析spi驱动过程答2：----------------------------spi驱动整体框架--------------------------------------------- spi驱动分三个层次：spi核

本人在at91sam9g45板应用mcp2515字符型驱动，只能阻塞访问，感觉不太爽，于是花了两天时间移植了下网络型驱动，以便于socket 编程。在这一过程中碰到的问题记录如下： 一、移植mcp2515x代码，可以在linux2.6.34版本以上找得到，但往2.6.30里移植时，需要根据编译错误，进行调整和切入。并配置Kconfig和Makefile，由于当时错误情况当时未记录，暂且不表 移