网上的各种示例基本都是用同步/轮询的方式来使用ATD模块的，自己封装ATD模块时想利用中断改成异步的方式，结果出现了莫名其妙的问题，我明明没有开启比较中断的，结果还是跳到了比较中断里头去了。一气之下，把整个文档翻译了一遍，顺带给大家分享了。 翻译了一遍之后果然发现了之前程序错在哪了。给大家强调一下 1. 除了FIFO模式，每次转换序列开始后的第一结果一定是放在ATDDR0中的！！！ 2. 即