mavsafety专题

对于mavcmd mavftp mavparam mavsafety mavsetp mavsys mavwp是什么,和MAVROS的关系是什么?

对于mavcmd mavftp mavparam mavsafety mavsetp mavsys mavwp是什么,和MAVROS的关系是什么?   似乎是一些命令,但是是在上面地方运行呢?       这命令行莫非指QGC地面站那个给飞控发送命令的地方么?但是和MAVROS有什么关系呢? 我好像在MAVROS的代码(gitee或者github)里搜到了这些。都是一些pyt