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【PX4-AutoPilot教程-TIPS】MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法

MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法 问题描述解决方法 环境: Ubuntu :20.04 LTS ROS :ROS2 Foxy PX4 :1.13.0 问题描述 在使用命令ros2 launch mavros px4.launch命令启动MAVROS2与PX4之间的连接时报错,无法启动MAVROS2,报错信息如下。 h