提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测 二、用键盘控制测试代码三、效果展示四、注意点 前言 由于项目要求，现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行，这里由于webots的跨平台性，考虑使