1ms分辨率的实现 ==== hal_systimer_1ms = (hal_clock_cpu / 2000); 除以2000的原因是: C0_COUNT 寄存器作为一个实时的定时器工作,每两个时钟周期增 1。 所以hal_clock_cpu要准确,否则系统计时不准确. 系统时间的实现 ==== 在magus_sys_timer中,利用timer_lsr_id中断调用实现