转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42646103/article/details/115678880?spm=1001.2014.3001.5501 【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3   分类专栏： 无人机 学习分享笔记 文章标签： linux 无人