用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。 参考：    ref1：    http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/