S32K14X_CANFD_MailboxFilters_driver 底层寄存器配置(no SDK) 一、工作原理 1、CANFD协议简介 在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH公司推出了CANFD 。CANFD（