Magician-Web3 是一个区块链开发工具包。它由两个功能组成。一个是扫描区块链，根据开发者的需要监控交易。另一个是对 web3j 的一些二次封装，可以减少开发者在一些常见场景下的工作量。它计划支持三种链，ETH（BSC、POLYGAN 等）、SOL 和 TRON，目前已经完成了对 ETH 的支持。 自此以后，Magician 的定位发生了改变，他不再是一个 web 领域的框架了，而是一套

各位高手您好，小弟我是一位ROS的初學者         近期我在嘗試使用ROS來對Dobot Magician機械臂進行二次的開發，不過當我在執行catkin_make時，卻發生了一些錯誤，想請問各位高手大大們，能否提供我一些相關的解決方法呢？ 我的開發環境為Ubuntu 18.04 + ROS Melodic以下為我在執行catkin_make時所遇到的問題