一、安川机械臂减速器维修方法 1. 齿轮磨损维修 对于轻微磨损的齿轮，可以通过重新调整啮合间隙来恢复性能。对于严重磨损的齿轮，需要更换新安川MA1440机械手齿轮箱齿轮。 2. 轴承损坏维修 对于损坏的轴承，需要更换新的轴承。在更换过程中，注意保持清洁，避免异物进入。 3. 箱体变形维修 对于变形的箱体，需要根据变形程度采取不同的维修方法。轻微变形可以通过矫正修复，严重变形需要更换新安川弧焊机器人