1.M640 ,MATRIX,机器是windows操作系统，安装采集插件，配置相当信息，然后就能接收到机器信息。 2.Smooth，smart,用MTConnect的方式采集并解析数据，机器上设置IP，运行采集程序进行采集，跟fanuc，三菱类似 还有一种是用封装好的DLL进行采集smooth,smart 3.640,Matrix,Smoothc,是经过项目实战验证OK的 以下