参考以往部分历程： 1. esp32与ros2的欢乐启程 2021 2. micro-ROS之esp32与ros2资料（freertos） 2021 3. esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube） 2022 4. CoCube和Micro-ROS简单案例演示 2022 不需要僵化的区分ROS1和ROS2，借助人工智能工具，提出需求让AI解决就好。