1. 简介 作者提出了一种单个的端到端区域建议网络用于多类别3D目标检测。2D和3D检测任务各自的目标是最终对一个对象的所有实例进行分类，而它们在定位目标的维数上是不同的。直观地说，我们期望能够利用2D检测的强大功能来指导和改进3D检测的性能，最好是在一个统一的框架内，而不是作为单独的组件。因此，作者重新定义了3D检测问题，使2D和3D空间都利用共享的锚点和分类目标。这样一来，可靠地对物体进行分