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李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability 2023年10月29日 dk 文章目录 李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability1. 简介2. 李雅普诺夫第一法3. 李雅普诺夫第二法（直接法）3.1 二次型函数的定号性和西尔维斯特判据3.2 李雅普诺夫主稳定性定理3.3 其他稳定性和不稳定性定理 4. 连续系统应用4.1 线性定常系统4.2 非线性系统的克拉索