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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov

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【现代控制系统】李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability

李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability 2023年10月29日 dk 文章目录 李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability1. 简介2. 李雅普诺夫第一法3. 李雅普诺夫第二法(直接法)3.1 二次型函数的定号性和西尔维斯特判据3.2 李雅普诺夫主稳定性定理3.3 其他稳定性和不稳定性定理 4. 连续系统应用4.1 线性定常系统4.2 非线性系统的克拉索