一、中断控制器         在处理IRQ的时候，会将CPSR写入IRQ_SPSR，然后将CPU切换为IRQ模式，把状态改成ARM状态，把I位写成1禁止全部的IRQ，所以中断这样是我们不想要的。4412是一个四核的CPU，在发送中断前要确定发送给哪个CPU。任何一个外部设备都能触发FIQ和IRQ，只是FIQ速度快一些。还有很多问题，为了解决这些问题，三星公司在设计时就加了一个中断控制器

一、CPU与硬件的交互方式 轮询             CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始   中断             CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号，CPU接收到中断信号后将当前的程序暂停下来，转而去执行中断服务程序，执行完成后再返回到被打断的点继续执行 DMA

一、UART帧格式详解  UART             Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即     通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线     该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。 通信基础 - 并行和串行         并行通信：总线在传送数据的时候，可

一、C语言工程简介 把模板在linux解压出来 代码写在interface.c就可以了。 map.lds是链接脚本文件（负责代码的排布） include中是头文件，src中是写好的源代码  start.s是启动代码，在interface.c之前运行，把cpu和栈做一个初始化 二、启动代码分析 .text.global _start_start:/** Ve

一、GPIO简介         GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，GPIO可以控制连接在其之上的引脚实现信号的输入和输出 芯片的引脚与外部设备相连，从而实现与外部硬件设备的通讯、控制及信号采集等功能 实验步骤     1. 通过电路原理图分析LED的控制逻辑      2. 通过电路原理图查找LED与Exynos4412的连接关系