一、前言 本项目是基于单片机设计的电子指南针，主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。 在日常生活中，指南针是一种非常实用的工具，可以帮助我们确定方向，特别是在户外探险、航海、定位等场景中。传统的磁罗盘指南针存在一些不便之处，如体积较大、不易携带、容易受到外界干扰等。设计一款基于单片机的电子指南针是比较有

目录 1、传感器特性 2、控制器和传感器连线图 3、驱动程序 LSM303DLH电子罗盘传感器集成了3轴磁场，3轴加速度传感器，可以提供倾斜补偿后的输出。LSM303DLH芯片的加速计、磁力计、A/D转化器及信号条理电路集成在一起，通过I2C总线和处理器通信。这样只用一颗芯片就实现了6轴的数据检测和输出。

目录 1、传感器特性 2、控制器和传感器连线图 3、驱动程序 LSM303DLH电子罗盘传感器集成了3轴磁场，3轴加速度传感器，可以提供倾斜补偿后的输出。LSM303DLH芯片的加速计、磁力计、A/D转化器及信号条理电路集成在一起，通过I2C总线和处理器通信。这样只用一颗芯片就实现了6轴的数据检测和输出。

目录 1、传感器特性 2、控制器和传感器连线图 3、驱动程序 LSM303DLH电子罗盘传感器集成了3轴磁场，3轴加速度传感器，可以提供倾斜补偿后的输出。LSM303DLH芯片的加速计、磁力计、A/D转化器及信号条理电路集成在一起，通过I2C总线和处理器通信。这样只用一颗芯片就实现了6轴的数据检测和输出。