首先, 处于3D空间中的每个对象, 实际上都有自己的局部坐标系, 而旋转某个对象时, 其局部坐标系也会跟着旋转。 所以, 如果可以描述某个对象的局部坐标系(每根轴的朝向), 就可以表示该对象的旋转程度。 Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards); 这个函数就是根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转