任务：跑通lioslam 主要参考博客 IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_ubuntu_AIDE回归线-GitCode 开源社区 (csdn.net) 1.不要用这一句 wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip