首先我们需要准备一个U盘来安装系统，然后进入Debian官网。操作系统处，点击“下载Debian”。 如果需要下载其他比较全版本，可以点击“其他下载链接”，选择DVD的安装，因为是国外的网站，最好不要选择网络安装。 选择最后这个版本进行下载。 下载后，我们需要一个U盘制作工具，可以选择Rufus制作。

关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置 LinuxCNC镜像系统安装步骤 linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤 分享一下配置一个轴的配置文件 之前的文章提过，除了系统安装好，驱动装好，linuxcnc要想控制伺服，还需要对linuxcnc进行配置，分别配置xml hal ini 三个文件 机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&P

原文链接 http://www.machinekit.io/docs/common/user_intro/ 1 Machinekit用户手册 1.1 关于手册 本手册的重点是如何“使用” Machinekit。 安装并配置了Machinekit后，您就可以使用它。 安装请参阅《入门指南》，以获取安装的逐步说明。 有关Machinekit的安装和配置的详细信息，请参阅《Integrator 手