问题原因 pcl与python-pcl版本不匹配，造成安装完以后运行import pcl会出现“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”的错误 解决方法 我也是尝试了很多方法，最后通过编译生成最新版本的python-pcl解决 1、打开Git