libfixmath libfixmath 是一个将浮点数用整数表示的开源库 github: https://github.com/PetteriAimonen/libfixmath.git 使用整数表示浮点数，并提供了常见算术函数： 函数说明fix16_abs求绝对值fix16_floor下取整fix16_ceil上取整fix16_min求最小值fix16_max求最大值fix16_cl