在现场调试时发现，如果Lexium23A工作在Pr模式下，无论是通过CANopen总线控制软件DI接通（相应DI点设置为JOG运行）还是实际的物理点接通，在JOG停止时，伺服电机会瞬间停止，造成机械冲击，并且在调整P1-34，P1-35，P1-36加减速时间与P1-08位置指令滤波后仍无改善，但如果使伺服进入P4-05参数，按下ENT键之后，显示面板显示-JOG-时，此时通过CANopen总线控制