http://acm.timus.ru/problem.aspx?space=1&num=1081 有一个二进制序列，定义为不能有两个连续的1出现，才是合法的。给出序列的长度n，求合法的二进制序列中按字典序排序后第k个序列是什么。 设dp[i][0]和dp[i][1]分别表示第i位上是0和1的个数。 那么dp[i][0] = dp[i-1][0] + dp[i-1][1]；dp[

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、lexicographic_planner介绍二、lexicographic_planner的整体流程1.路径探索的步骤（1）伪代码：（2）步骤 2.路径优化的步骤（1）代价函数的设计（2）通过代价函数挑选最优路径【词袋优化的方法】&#x