讲义地址：http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1718/files/07_DoG_SIFT.pdf 上节说到，Harris检测器对于尺度变换下的关键点检测效果不理想，所以本节将关注一些在尺度变换下依然可以有效检测的方法。 尺度不变检测 从直觉上，我们在进行不同尺度下的特征检测时，需要选取范围不同的窗函数（以下以圆圈为例），即：对比例尺较小