讲义链接：http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1718/files/05_edges.pdf 图像梯度（gradient） 由于图像中平面的截止、深度的截止以及图案的构成都是以边缘（edge）为基础的，所以边缘检测成为识别图像包含信息和重建几何观测的一个重要手段。我们不难想到，借助数学中的导数工具，即可在矩阵某一维度导数突变处获得图像边缘

xv6：Lecture5 x86硬件的隔离机制（ Isolation mechanisms） 主题： 我们通过entry.s和内核main.c的代码来分析一个进程是如何创建并运行的。xv6 提供的各个抽象是如何实现和交互的。xv6 尽量复用了普通操作的代码来建立第一个进程，避免单独为其撰写代码。xv6是x86架构 所以许多底层的功能（虚拟存储的实现）是x86处理器专有的。 (啃源码确实很生硬

总结：本节课讲解了一些会在lab2中使用到的go的多线程技巧，会给一些简单的demo，lab2中可能会借鉴这些demo。 详细的Lab2的每一个part的raft算法实现源码，请参考我的个人仓库，记得切换到对应的Lab2X分支，Lab2A是只包含实现leader选举方面的代码，Lab2B目前正在开发中（记得点颗星星）, 配合readme食用更佳。 MIT6.824 1 sync.WaitG

文章目录 一、前言二、重点概念三、题目分析总结 一、前言 这次课程给大家介绍识别用户故事（user stories）和用例（use cases）与项目进度管理相关的知识与题目，这节课也可以说抛砖引玉吧，后面很多重点内容都需要理解这个概念才可以展开学习。同时这节课还有一个重点内容——各种各样的图包括AOA图，关键路径，计算松弛时间等等，我打算单独写一篇文章进行讲解，感兴趣的同学可以