论文链接 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 0. Abstract 在本文中，将车道检测问题转化为实例分割问题——其中每个车道形成自己的实例——可以进行端到端训练为了在拟合车道之前对分段车道实例进行参数化，应用基于图像的学习透视变换，而不是固定的“鸟瞰图”变换提出了一种快速车道检测算法

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号 精选作品，第一时间送达 这篇文章收录于ECCV2020，是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章，针对3D-LaneNet做了一些改进，能够直接输出车道线的3D坐标。文章在Apollo Synthetic的3D车道线检测数据集上进行实验，取得了比前作3D-LaneNet更好的效果。已经开源，大家可以尝试下。 论文地址：https: