Lanelets: 高效的自动驾驶地图表达方式 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 LaneLets是自动驾驶领域高精度地图的一种高效表达方式，它以彼此相互连接的LaneLets来描述自动驾驶可行驶区域，不仅可以表达车道几何，也可以完整表述车道拓扑，同时可以集成交通规则和人的驾驶习惯。 如上图所示，每个Lanelet由left bound和right bound组成，left/ri