计算机视觉：朗伯光度立体法（Lambertian Photometric Stereo） 光度立体法简介朗伯光度立体法算法原理朗伯光度立体法matlab程序示例Albedo图Normal图Re_rendered图 参考文献 光度立体法简介 光度立体法，即Photometric Stereo, 最早是由当时在MIT的人工智能实验室的Robert J. Woodham教授在1978年