在B站上看到杭州宇树公司研发的机器狗，看到挺有趣的，就去github上下载了laikago的仿真模型代码跑起来look look，下面是配置运行时报的一些错误，在这里记录一下！ 本机环境：ubuntu16.04 + ROS Kinetic +gazebo8 新建工作空间并编译 mkdir Laikago/srccd Laikago/srcgit clone https://github.c