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Self-supervised Contextual Keyword and Keyphrase Retrieval with Self-Labelling
文章目录 题目摘要方法数据集实验 题目 通过自我标记进行自我监督的上下文关键字和关键词短语检索 论文地址:https://www.preprints.org/manuscript/201908.0073/v1 项目地址:https://github.com/naister/Keyword-OpenSource-Data 摘要 在本文中,我们提出了一
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论文翻译(下):Deep Learning Based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM
接上一篇博客https://blog.csdn.net/qq_40574708/article/details/106268897 鸽了好久了。。。 3.基于3D点云语义分割的深度学习 我们的系统基于ORB-SLAM2[15],由3个模块组成:视觉SLAM模块、点云分割模块和语义标注模块。我们使用基于关键帧的更新策略来生成点云数据。当插入关键帧时,我们使用一个定制的深度学习框架来处理它以获得对
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Efficient Route Planning on Public Transportation Networks: A Labelling Approach
EfficientRoute Planning on Public Transportation Networks:A Labelling Approach sigmod-2015 1. 问题定义 本文是基于公交网络的有效的路径规划。 1) EAP:Earliest Arrival Path 最早到达时间路径 2) LDP:Latest Depar
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