摄像头L4V2框架编写APP，对获取数据的由抽象硬件到软件ioctl操作有具体流程。 查询设备能力属性 struct v4l2_capability cap;ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 枚举格式 struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;fmtdesc.index = fmt_index; fmtdesc.type =