9轴姿态角度传感器，其中ky9250陀螺仪由于自带卡尔曼动态滤波算法方便用户使用。ky9250陀螺仪基本可以在各个平台上进行数据的读取（如stm32\arduino\C#\Matlab\树莓\Unity3d\python\ROS\英飞凌\Nvidia jetson linux 等） 1、树莓派和ky9250的接线方式 树莓派和ky92509250的模块（VCC对3V3,RX对TX，