Linux2.6以后的设备驱动，都是在设备模型的基础上构建的，因此，要编写linux下的设备驱动程序，不论是usb设备，pci设备等，都需要了解设备模型。 设备模型的基础结构体主要是kobject，kset这两个结构体： struct kobject {    char      * k_name;    char      name[KOBJ_NAME_LEN];    s