demo案例 new CCDIKSolver(OOI.kira, iks); 在使用某个特定的库或框架来创建一个逆运动学（Inverse Kinematics, IK）求解器实例。逆运动学在机器人学、动画和计算机图形学等领域中非常重要，它用于根据期望的末端执行器（如机器人的手或动画角色的脚）的位置和方向来求解关节的角度。 不过，由于 CCDIKSolver、OOI.kira 和 iks 都不

Litera将收购Kira Systems及其行业领先的机器学习合同分析技术，并作为其交易管理平台的新基石，实现其革新尽职调查流程的目标；该收购是Litera的第12笔法律技术收购；根据交易安排，Kira Systems的大股东Insight Partners将成为Litera的小股东；并且全球软件和服务行业投资者Hg仍是Litera的主要投资者；并且根据交易安排，Kira Systems将剥离出