安全使用 1 不要进行剪裁操作，尖锐物体可能会上伤到手臂 2 关闭的时候会泄力，注意提前用手拖着 3 关节移动的时候不要限位 部件 1 手臂主体部件 2 背面接口部件 USB、网线接口：公kinova SDK 控制使用 switch：开关 8pin口：摇杆控制 4pin口：电源线 控制机械臂 1 手柄控制 两种控制模式：Cartesian velocity（默认）、Angula

此方法适用于系统不能通过自检，并自动启动的情况 手动启动bash roslaunch movo_bringup movo_system.launch 运行tractor_node脚本，解决MOVO底盘问题 ./tractor_node 直连MOVO进行joystick手柄操作 cd /home/movo/movo_wsroslaunch movo_remote_teleop mo