传送门在此：https://github.com/code-iai/iai_kinect2   是什么？ 机器人操作系统（ros）接口到kinect  v2的工具集和库集。 包含： 一个校正（calibration）工具，用来校正kinect v2的红外传感（IR sensor）的彩色和深度图像。一个库，用来依赖OpenCL的情况下进行深度标定连接libfreenect2（kinect