Kahn Process Networks（嵌入式系统之KPN网络图） —— 一个与数据流模型密切相关的模型 首先还是从大体上来看这个东西，到底是什么吧！ 简单说它是描述进程间网络图的一个方式，我觉得它存在的主要目的是让我们对于进程间的交互有更直接方便的了解，当然它也有一些特性，接下来再介绍。KPN的具体特性 如上图： 节点代表进程，边代表通道（单向通道） 进程只能通过FIFO进行