传感器和执行器 传感器是将物理参数转换为电输出的设备。 传感器是换能器的一种。 传感器可分为模拟传感器和数字传感器。 模拟传感器以电压和电流的形式提供输出。 微控制器需要 ADC（模数转换器）读取来自模拟传感器的数据。 许多较新的传感器都是数字传感器，即它们使用 I2C（内部集成电路）、SPI（串行外设接口）和 UART（通用异步接收器）等协议以数字格式提供输出。 执行器是将电信号转换为物理输