来源:CVPR2015 创新点： 提出一种新颖的联合在线跟踪和分割的算法，该算法把多部件跟踪和分割整合到一个统一的能量最优的框架中，目的是处理视频分割的任务。多部件分割可以看成是根据估计的部件模型使用正则化的像素级别的标签分配任务。跟踪可以被表达成基于像素标签，估计部件模型。多部件跟踪和分割被迭代的执行，目的是通过一种ransac-style的方式，最小化提出的函数。 贡献： ①为实现