C#的基础教程 https://www.bilibili.com/video/BV1c4411s7UV?p=13 数组的遍历 数组长度获取： 数组名.length; 演示 1： for 语句循环赋值 演示 2： for 语句循环取值 int[] intArray = new int[] { 11, 22, 33, 44, 55, 66, 77, 88, 99 };//遍历数

EtherCAT从站设备描述文件xml 具体是个啥？ 如何编写这个描述文件？ 一、 从站设备描述文件ESI： 从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM