源码移植后理论上支持所有Gazebo和ROS版本，但花费时间较多。 只推荐学习Gazebo 经典版和Gazebo Harmonic以及之后版本。 在中间的过渡版本，不推荐学习。 Gazebo经典版包括Gazebo 7 Gazebo 9 Gazebo 11。 Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博客 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2

仿真 效果还挺好的。  SLAM建图 导航 …… 提示 这篇文档详细介绍了如何在ROS 2环境中使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）和Nav2（Navigation 2，ROS 2的导航框架）来让机器人一边构建环境地图一边进行导航。以下是对该文档的详细总结： 概述 文档主要面向ROS 2用户

之前，提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！ 使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告-CSDN博客 CoppeliaSim + Gazebo + ROS2 Jazzy 安装： 简洁： 179 sudo apt-get install lsb-r

Jazzy 介绍 jazzy是一个命令行实用程序，可为Swift或Objective-C生成文档，输出风格和官方文档匹配(也可以自定义模板)，如下图所示 要求 1、支持Xcode和SPM项目 2、建议在macOS上运行 安装 建议使用下面指令 sudo gem install jazzy -n /usr/local/bin --verbose 错误使用命令 gem instal

jazzy使用教程