目录 一、GSD文件安装与设备组态1.1、GSD安装1.2、PROFINET设备组态 二、远程启动顺序2.1、启动步骤2.2、安全点配置 三、JAKA配置3.1、输入输出点配置 一、GSD文件安装与设备组态 1.1、GSD安装 1.2、PROFINET设备组态 二、远程启动顺序 2.1、启动步骤 1、 要保证DO9已开机状态，（开机可以远程控制，接个继电器

老规矩先创建一个新的虚拟机 这里就暂且叫做“m2"吧！ 导入“Jaka_ros_driver_cpp”文件包 手眼标定整体流程导入包如下 handeye-calib: 基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。 (gitee.com) ------------------------------------------------------