嵌入式平台下，由于资源的限制，通常不具备通用性的 Linux 发行版，各大主流厂商都会提供自己的 Linux 发行版。这个发行版通常是基于某个 Linux 发行版构建系统来构建的，而不是全部手动构建，目前主流的 Linux 发行版构建系统是 Linux 基金会开发的 Yocto 构建系统。 基本环境   嵌入式 Linux 通常都是针对于特定开发板的发行版，一般不具有通用性。因此首先来了解

完整的 Jailhouse 组件主要由内核模块（jailhouse.ko）、虚拟机管理程序固件（jailhouse*.bin）、管理工具（jailhouse 命令行程序及一些 Python 脚本）以及配置文件（.cell）这四部分组成。用户使用它们来启用虚拟机管理程序、创建 Cell、加载 inmate 二进制文件以及运行和停止它等。 使能 Jailhouse   要使用 Jailhou

Jailhouse 是一个基于 Linux 实现的针对创建工业级应用程序的小型 Hypervisor，是由西门子公司的 Jan Kiszka 于 2013 年开发的，并得到了官方 Linux 内核的支持，在开源社区中获得了知名度和吸引力。 Jailhouse   Jailhouse 是一种轻量级的虚拟化技术，可以将多个操作系统（或者裸机程序）同时运行在同一台硬件上。它是一个基于 Linux

Erika v3 RTOS ERIKA3 RTOS 可以在 Nvidia Tegra Jetson TX1 和 TX2 板上作为 Jailhouse 虚拟机管理程序的客户操作系统运行。这种支持是在 HERCULES 欧洲项目（http://hercules2020.eu/）的背景下开发的。 HERCULES 项目将提供所需的技术基础设施，以使下一代实时应用程序的成本和功耗得到数量级的改进。它将