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ROS wiki 教程中 “make install -j8 -l8” failed 之前一直跟着ros wiki 做遇到了一個問題，在生成msg 和 srv 的部分， 按照之前的步驟，一步步往下做，到了編譯的部分，就會出先如下圖所示的錯誤 一直摸索了半天沒搞明白 最後在師兄的幫忙下，解決了 huang@huang-Lenovo-Gaming:~/catkin_ws$ rm -rf