文章目录 1. 背景2. 要点3. J1939帧细节3.1 协议数据单元（Protocol Data Unit,PDU）3.2 参数组编号（PGN）3.3 可疑参数编号（Suspect Parameter Number,SPN） 参考 1. 背景 J1939是一种用于商用车辆的通信协议，它定义了一套车辆电子控制单元之间进行数据通信的规范。J1939协议通常用于车载网络，可

视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2024视频教程汇总，DSP第12期，ThreadX第9期，BSP驱动第29期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2024-01-08） - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 继前面CANopen专题视频教程后，再推出CAN总线的又一个重要协议栈J1939专题视频 J1939在车通讯上应用比较多，现在电

文章目录 前言一、SAE J1939物理层二、SAE J1939数据链路层1、帧结构1.1、帧起始（SOF）1.2、优先级（P）1.3、扩展数据页EDP（R）1.4、数据页（DP)1.5、替换远程请求Substitute Remote Request （SRR）1.6、标识符扩展位（IDE）1.7、PDU格式（PF）1.8、PDU特定域（PS）1.9、目标地址（DA）1.10、组扩展（GE）

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重磅更新！现可将手持式PCAN-Diag FD现可扩展为J1939监控器，协助您的CAN总线通信诊断！ 文章目录 一、PCAN-Diag FD 功能更新二、PCAN-Diag FD 简介 一、PCAN-Diag FD 功能更新 PCAN-Diag FD可以监控CAN/CAN FD总线的通信情况，可以检测总线波特率，测量总线负载、终端电阻值、CAN_H和CAN_L的电压；支

一、协议数据单元（PDU） 1. 优先级（P） 消息优先级可从最高 0（000）设置到最低 7（111）。 2. 保留位（R） 保留此位以备今后开发使用。 3. 数据页（DP） 用来选择参数组描述的辅助页。 4. PDU格式（PF） 用来确定PDU的格式，以及数据域对应的参数组编号。 5. 特定PDU（PS） 特定 PDU 是一个 8 位域，它的定义取决于 PDU 格式