电气层 波特率：10.4kbps 通信电平：7.5V 引脚：OBD-PIN2，通讯引脚为J1850 BUS+ 位格式：每个字节采用8位二进制数形式，没有起始位、停止位和校验位 校验：CRC校验 BUS Symbols Bus alternates between passive and active for each bit High bus voltage is dominan

前言         CRC计算一般用于通信中，用来保证一组数据的完整性。 发送方发送一组数据dataA+CRC检验码CRCa（CRC校验码由数据算出）； 接收方接收到数据dataA+CRC校验码CRCa，接收方通过与发送方约定好的计算公式，计算出一个CRC校验码CRCb， 如果CRCa = CRCb,则表示这一帧数据没有被篡改。有时候为了保证数据的连续性，也会加上一个rolling cou