文章目录 前言一、基于多普勒相偏补偿的解模糊算法核心思想二、算法步骤三、理论效果示意图四、程序编写五、实测数据结果：5.1、data1结果：5.2、data2结果： 六、总结6.1、多普勒相偏补偿参考：6.2、致读者： 前言 “速度模糊”现象是指由于雷达测速范围有限，当目标速度|Vr|>|Vmax|时，测量速度Ve！=Vr的现象。 更多细节可以看这篇文章：https://z

官方文档：TI mmWave ROS Driver Users Guide 官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。 实验环境：IWR1443 + linux 18.04 + ROS melodic 文章目录 1、准备2、使用 ti_mmwave_rospkg ROS 驱动程序2.1、用户权限2.2、构建 TI 毫米波 ROS 驱动程序 3、运行驱动程序